在工廠車(chē)間,協(xié)作機(jī)器人和自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)正在打破傳統(tǒng)上限制自動(dòng)化的桎梏,并開(kāi)始在戶(hù)外與人一起工作,例如,機(jī)器人外骨骼使倉(cāng)庫(kù)工人能夠輕易舉起更重的重物,社會(huì)護(hù)理人員能夠舉起需要護(hù)理的人,大大降低受傷風(fēng)險(xiǎn),在食品行業(yè),機(jī)器人現(xiàn)在被用于生產(chǎn)環(huán)境,以及包裝和碼垛,這代表了該行業(yè)的真正發(fā)展。
電機(jī)、軸承、執(zhí)行器和傳感器技術(shù)以及軟件和通信的進(jìn)步使這些發(fā)展成為可能,鉻鋼混合軸承、陶瓷軸承和回轉(zhuǎn)軸承在機(jī)器人應(yīng)用中都很常見(jiàn),但SMB軸承的客戶(hù)最常選擇薄截面軸承。
薄截面軸承提供更高的速度、更高的效率和高水平的精度,同時(shí)減少了摩擦,提高了設(shè)計(jì)靈活性,由于內(nèi)圈和外圈在尺寸上幾乎沒(méi)有差異,它們還減少了應(yīng)用程序的重量和體積,使其成為機(jī)器人的最佳選擇。
然而,因?yàn)楸〗孛孑S承太薄,安裝人員必須特別注意套圈的圓度,如果操作一個(gè)沒(méi)有任何潤(rùn)滑劑的薄截面軸承并旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈,手指和拇指之間輕輕擠壓外圈會(huì)使軸承停止在軌道上,因此,制造過(guò)程必須非常精確,以確保兩個(gè)套圈的最大圓度,以及軸承本身的良好噪音水平。這通常需要精細(xì)研磨和機(jī)加工,并輔以工藝和原材料的高質(zhì)量,如果套圈沒(méi)有完全成形,即使是微小的偏差也會(huì)使軸承無(wú)法平穩(wěn)運(yùn)行,從而產(chǎn)生過(guò)大的噪音。
在使用薄截面軸承時(shí),應(yīng)該選擇低扭矩、自由轉(zhuǎn)動(dòng)和低噪音的潤(rùn)滑脂,例如SMB軸承在英國(guó)銷(xiāo)售的EZO軸承中使用的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑脂,過(guò)于堅(jiān)硬的潤(rùn)滑脂不會(huì)產(chǎn)生最佳效果,因?yàn)樗赡軙?huì)將軸承扭矩增加到薄截面軸承無(wú)法接受的水平。
溫度范圍較寬的潤(rùn)滑脂(可能為-40至150°C)最為合適,允許機(jī)器人在各種應(yīng)用中正常工作,如果機(jī)器人要用于食品或飲料生產(chǎn)或包裝,選擇食品級(jí)潤(rùn)滑脂也很重要。選擇正確的潤(rùn)滑脂可以降低機(jī)器本身的功耗以及長(zhǎng)期維護(hù)成本,這也是影響機(jī)械臂整體速度的因素之一。