一、套圈（內圈與外圈）或墊圈
滾動體滾動的表面稱為滾道面，此接觸面承受軸承的所有載荷。
通常內圈與軸配合，而外圈與軸承座配合。
在推力軸承中，我們一般稱呼套圈稱為墊圈，內圈叫作軸圈，外圈稱為座圈。
二、滾動體
滾動體分為球及滾子兩大類。而根據滾子形狀不同一般又分為：圓柱滾子、滾針、圓錐滾子以及調心滾子。滾動體與內圈、外圈滾道面的接觸從幾何學來講，滾動體為球則為點接觸，為滾子則為線接觸。理論上，滾動體沿滾道面滾動的同時進行公轉。
三、保持架
保持架并不直接承受載荷，它只是用來保持滾動體以一定的間距處于正確的位置，同時防止軸承安裝時滾動體脫落。根據生產方法不同對保持架進行分類，分為沖壓式、車制式及一體成形式保持架等。
四、分類
根據滾動軸承結構及滾動體不同，軸承可分為：球軸承和滾子軸承兩大類。
球軸承按滾道面形狀可分為：深溝球軸承及角接觸球軸承；滾子軸承按滾子形狀可分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、調心滾子軸承。
從功能方面來看，按承受載荷方向不同可分為：主要承受徑向載荷的向心軸承和承受軸向載荷的推力軸承。
此外，按滾動體列數可分為單列、雙列、四列軸承等；還可以按照內外圈是否可分離，分為可分離型軸承和不可分離型軸承。
另外還有鐵道車輛用軸承、滾珠絲杠支承軸承、轉臺軸承等特殊用途的軸承和直線運動球軸承、直線運動滾子軸承、直線平面導軌支承等直線運動軸承等。
由此排列組合，滾動軸承有幾百個細分分類，每種分類用途不同，已經融入了社會生產生活的方方面面。
