徑向軸承承受主要垂直于軸的載荷，一些徑向軸承只能承受純徑向載荷，而大多數(shù)徑向軸承還可以承受一個(gè)方向上的軸向載荷，在某些情況下，還可以承受兩個(gè)方向的軸向載荷。
推力軸承承受主要沿軸軸線作用的載荷，根據(jù)其設(shè)計(jì)，推力軸承可在一個(gè)或兩個(gè)方向上承受純軸向載荷，如上圖所示，有些可額外承受徑向載荷，即組合載荷，如下圖所示，推力軸承轉(zhuǎn)速較慢，遠(yuǎn)低于相同尺寸的徑向軸承。
接觸角確定軸承屬于哪個(gè)分組，接觸角 ≤ 45° 的為徑向軸承，反之為推力軸承。
