高速球軸承不僅要求有良好的潤(rùn)滑及密封性能,還要求有較高的精度和使用壽命。優(yōu)化設(shè)計(jì)高速球軸承的密封結(jié)構(gòu),可較好防止有害異物進(jìn)入軸承內(nèi)部,防止軸承潤(rùn)滑脂的泄漏,有效延長(zhǎng)軸承儲(chǔ)存期和使用壽命。同時(shí),合適的保持架兜孔結(jié)構(gòu)與幾何參數(shù),對(duì)于提高滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑性能至關(guān)重要。
而傳統(tǒng)深溝球軸承受其保持架結(jié)構(gòu)限制,在軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,潤(rùn)滑脂分布不均勻,不能充分溢出補(bǔ)充潤(rùn)滑液,容易引起潤(rùn)滑不良導(dǎo)致的溫升過(guò)高,限制了軸承轉(zhuǎn)速的提高,也在一定程度上增加了軸承的噪聲。
雖然用于軸承潤(rùn)滑性能研究的流體動(dòng)力潤(rùn)滑理論及軸承密封設(shè)計(jì)的傳統(tǒng)方法已經(jīng)趨于成熟,但是,隨著工業(yè)實(shí)踐對(duì)高速球軸承潤(rùn)滑的更高要求,傳統(tǒng)高速球軸承在運(yùn)行中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,比如溫升等不穩(wěn)定現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生,表明傳統(tǒng)動(dòng)力潤(rùn)滑理論對(duì)于高速球軸承的設(shè)計(jì)可能存在某些不適用的地方。
高速球軸承的潤(rùn)滑與密封技術(shù)是一個(gè)難題。國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者從不同角度對(duì)軸承潤(rùn)滑、密封進(jìn)行了分析和研究,得出了一系列的研究結(jié)論。Fer?nandes C M C G 等在對(duì)變速箱功率損失進(jìn)行分析、建模和驗(yàn)證中發(fā)現(xiàn),軸承在齒輪箱功率損失中的重要性,而密封件、潤(rùn)滑方法等對(duì)其都有影響。
賈松陽(yáng)等的研究涉及了簡(jiǎn)易迷宮型軸承密封結(jié)構(gòu),防塵蓋延伸入內(nèi)圈一定距離,可實(shí)現(xiàn)非接觸減摩,同時(shí)防止漏脂。劉興純等對(duì)深溝球軸承密封結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),內(nèi)圈外徑帶牙槽式密封,可防止油脂外露和灰塵進(jìn)入;設(shè)置內(nèi)圈牙槽,可防止高速旋轉(zhuǎn)升溫后溢脂。
盧江躍等采用油封二次加強(qiáng)主軸承潤(rùn)滑密封,選用了帶防塵唇對(duì)的油封結(jié)構(gòu)。鄭牧等以汽車發(fā)電機(jī)軸承密封性能為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種新型帶補(bǔ)償功能的接觸式三唇密封結(jié)構(gòu),以SKF 6202-2RSTN1發(fā)電機(jī)軸承為例,經(jīng)高溫高速和模擬工況試驗(yàn),驗(yàn)證其可提高汽車發(fā)電機(jī)軸承的性能。
Ochons?ki W采用磁流體技術(shù)設(shè)計(jì)了滾動(dòng)軸承的流體排阻密封結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)的超凈環(huán)境中,如半導(dǎo)體加工設(shè)備、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)器人應(yīng)用,可保證全密封性(零泄漏)、無(wú)污染、低黏滯阻力、高速、免維護(hù)、長(zhǎng)壽命、高可靠性。
為更好地實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸承的潤(rùn)滑和密封,滿足新能源汽車軸承驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的市場(chǎng)需求,本文中對(duì)SKF 6206-2RZ 高速球軸承潤(rùn)滑、密封問(wèn)題進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了一種能改善潤(rùn)滑性能的保持架和一種具有雙層密封結(jié)構(gòu)的密封圈,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,使軸承滿足潤(rùn)滑與密封的使用要求,實(shí)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化,獲得最佳的密封效果,進(jìn)而滿足高速軸承不泄漏這一需求,以期為高速球軸承的設(shè)計(jì)及選用提供借鑒。
優(yōu)化設(shè)計(jì)前
潤(rùn)滑脂的均勻分布和充分補(bǔ)充對(duì)軸承的工作狀態(tài)有直接影響。潤(rùn)滑脂的均布能提高潤(rùn)滑脂表面附著性能,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)良的潤(rùn)滑效果。
以SKF 6206-2RZ為例,通過(guò)對(duì)原有保持架結(jié)構(gòu)的分析,傳統(tǒng)保持架的結(jié)構(gòu)中,雖然其底側(cè)也有儲(chǔ)油槽,但屬于封閉型(未貫通),潤(rùn)滑脂會(huì)集聚在此處,由此造成的結(jié)構(gòu)限制帶來(lái)了潤(rùn)滑脂動(dòng)態(tài)潤(rùn)滑不佳。該結(jié)構(gòu)不能有效地將儲(chǔ)存的潤(rùn)滑脂輸送出去,工作時(shí)潤(rùn)滑脂不便進(jìn)入軸承內(nèi)部工作面,造成形成的油膜分布不均勻,部分潤(rùn)滑脂不能參與潤(rùn)滑,潤(rùn)滑效果不理想,因而引起潤(rùn)滑不良導(dǎo)致的溫升過(guò)高,限制了軸承轉(zhuǎn)速的提高及摩擦力矩和噪聲的降低。
潤(rùn)滑脂加注的方向如圖1所示,而工作時(shí)潤(rùn)滑脂只能在圖 2 所示的 1、2 位置,不利于潤(rùn)滑脂均勻分布及潤(rùn)滑,該類結(jié)構(gòu)不能很好滿足市場(chǎng)和用戶的要求。
密封間隙或過(guò)盈量控制對(duì)軸承密封性能影響至關(guān)重要。傳統(tǒng)的軸承密封結(jié)構(gòu)為了防止漏脂,通過(guò)密封圈唇口與內(nèi)圈的外徑接觸來(lái)密封,內(nèi)圈的密封唇與軸承內(nèi)圈密封槽配合過(guò)盈量大(圖3),因而摩擦力矩大,造成軸承高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下溫升和軸承工作時(shí)振動(dòng)噪聲增大。
軸承潤(rùn)滑與密封改進(jìn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
解決新能源汽車軸承潤(rùn)滑、降溫、密封滲漏的方法可從以下幾個(gè)方面考慮:①保持架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì);②改變潤(rùn)滑脂加注路徑;③密封結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)。本文中結(jié)合實(shí)際工況,以提升高速球軸承的工作性能為目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。
結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
保持架結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
在軸承高速轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中,由于軸承內(nèi)部潤(rùn)滑脂的黏滯作用及離心力作用,鋼球與保持架之間摩擦力增加,可通過(guò)改進(jìn)保持架結(jié)構(gòu)來(lái)提升潤(rùn)滑性能,減小摩擦。如在不影響保持架強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,為降低鋼球與保持架的運(yùn)動(dòng)摩擦和改善潤(rùn)滑狀況,對(duì)保持架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),即通過(guò)減少保持架與鋼球的接觸面積,在保持架外徑上設(shè)計(jì)一臺(tái)階,更有利于促進(jìn)潤(rùn)滑脂流轉(zhuǎn),參與潤(rùn)滑,有利于降低摩擦力矩。
(1) 保持架材料采用 PA46-GF30,其具有高度抗磨損、高硬度、高強(qiáng)度及高韌性。在外圓上設(shè)計(jì)臺(tái)階狀的外壁,減輕了保持架的質(zhì)量(圖 4中雙點(diǎn)劃線部分),也減小了軸承高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)保持架的離心力,有利于軸承轉(zhuǎn)速的提高。同時(shí),在保持架外圓上減少了部分材料,也就減少了保持架與鋼球的接觸面積,因而減少了鋼球與保持架兜孔間的摩擦,從而達(dá)到減少摩擦力矩的目的,有利于軸承低轉(zhuǎn)矩的實(shí)現(xiàn);鋼球與保持架兜孔間的摩擦減少,又能降低軸承的噪聲。同時(shí),減少部分材料之后,保持架的質(zhì)心位置右移,從而減少偏擺,使保持架運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),也能降低振動(dòng)噪聲。
(2) 通過(guò)改善潤(rùn)滑脂加注路徑,在保持架的軸向打通了潤(rùn)滑脂的通道(圖5中Y處)。外壁連通了儲(chǔ)油槽,潤(rùn)滑脂方便進(jìn)入軸承內(nèi)部空間,改善了潤(rùn)滑脂的流轉(zhuǎn)通道。在裝配時(shí)也有利于潤(rùn)滑脂的加注,軸承工作時(shí)更有利于內(nèi)部潤(rùn)滑脂的流轉(zhuǎn),使軸承內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑脂集聚的死角,促使?jié)櫥e極參與補(bǔ)充形成油膜,避免潤(rùn)滑不良而導(dǎo)致溫升過(guò)高,從而提高軸承的高速性能,降低軸承的轉(zhuǎn)矩和噪聲。因此,適用于高速工況。
通過(guò)優(yōu)化、改進(jìn)保持架結(jié)構(gòu),原軸承塑料保持架結(jié)構(gòu)和本項(xiàng)目軸承塑料保持架結(jié)構(gòu)實(shí)物對(duì)比如圖 6所示。
密封結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)
(1) 密封唇與內(nèi)圈外圓表面之間留有 0. 3 mm左右的間隙(圖 7),可降低軸承工作時(shí)的溫升。另外,在內(nèi)圈溝道兩側(cè)設(shè)計(jì)存脂槽和密封唇帶有的存脂槽,貯存更多的潤(rùn)滑脂,可保證軸承工作面充分和更長(zhǎng)久的潤(rùn)滑,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使?jié)櫥纬芍F泡(圖7、 圖 8),能封住間隙。經(jīng)多次測(cè)試驗(yàn)證,非接觸式密封與接觸式密封差距不大;內(nèi)圈存脂槽設(shè)計(jì)能減少鋼球與軸承內(nèi)圈溝道的接觸曲面,便于高速狀態(tài)下的散熱,具有低摩擦、低溫升、高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的特點(diǎn),可延長(zhǎng)潤(rùn)滑及軸承壽命。
(2) 對(duì)內(nèi)圈外徑采用精密磨削加工,滿足內(nèi)圈外徑的尺寸公差和形位公差要求,確保密封間隙的一致性和精準(zhǔn)性,從而既保證潤(rùn)滑脂不泄漏,又保證密封圈的內(nèi)密封唇與內(nèi)圈外徑無(wú)摩擦生熱。
試驗(yàn)驗(yàn)證
為了對(duì)新能源主軸軸承的性能進(jìn)行評(píng)估,在驅(qū)動(dòng)電機(jī)用的軸承試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行了試驗(yàn)。該裝備在滿足高速重載試驗(yàn)條件的同時(shí),具備良好的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控功能,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)軸承外圈溫度的測(cè)量。試驗(yàn)機(jī)的布局如圖 9所示,由試驗(yàn)機(jī)主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、液壓加載系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、溫度測(cè)試系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等組成。
試驗(yàn)軸承為SKF 6206-2RZ高速深溝球軸承,從批量產(chǎn)品中隨機(jī)抽取4套軸承。試驗(yàn)前,使用室內(nèi)溫度計(jì)測(cè)量環(huán)境溫度。試驗(yàn)時(shí),保持徑向載荷為1 kN,轉(zhuǎn)速為10 000 r/min。當(dāng)完成某一組軸承載荷下的試驗(yàn)后,需要等到試驗(yàn)機(jī)溫度完全降到室溫,再進(jìn)行下一組試驗(yàn)。通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)觀測(cè)試驗(yàn)軸承的溫度,統(tǒng)一選取每一次試驗(yàn)結(jié)束后的軸承溫度進(jìn)行記錄。
表1所示為在相同的載荷條件下,由試驗(yàn)得到的軸承外圈的溫度、壽命在對(duì)軸承結(jié)構(gòu)和各參數(shù)優(yōu)化前后的對(duì)比數(shù)據(jù)。可以明顯看出,在固定載荷下,軸承外圈溫度、壽命經(jīng)優(yōu)化后,明顯得到改善,主要得益于密封結(jié)構(gòu)的改進(jìn),由此說(shuō)明了本文中優(yōu)化設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。
表 2 所示為漏脂、溫升密封性能試驗(yàn)結(jié)果。試驗(yàn)條件為:轉(zhuǎn)速 10 000 r/min,徑向載荷 1 kN,時(shí)間6 h,室溫(20±5)℃。按照滾動(dòng)軸承密封深溝球軸承防塵、溫升、漏脂性能試驗(yàn)規(guī)程和滾動(dòng)軸承密封深溝球軸承技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn),軸承外表面無(wú)變化,密封圈表面無(wú)明顯的潤(rùn)滑脂泄漏,內(nèi)外圈溝道、鋼球無(wú)磨損、無(wú)剝落,漏脂率符合判定標(biāo)準(zhǔn)(漏脂率≤3%,溫升≤55 ℃),滿足密封性能要求。
結(jié)論
(1) 優(yōu)化后的保持架,大大減輕了保持架的質(zhì)量,同時(shí)也減小了軸承自身的摩擦阻力,使軸承轉(zhuǎn)動(dòng)更加靈活。經(jīng)多批次裝機(jī)使用,效果良好,達(dá)到預(yù)期改進(jìn)的目的。解決了標(biāo)準(zhǔn)深溝球軸承保持架因結(jié)構(gòu)限制帶來(lái)的潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑通道不暢問(wèn)題,促使?jié)櫥瑓⑴c軸承潤(rùn)滑,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),提升了軸承轉(zhuǎn)速、降低了摩擦力矩和噪聲。
(2) 采用雙唇非接觸式密封,密封唇與內(nèi)圈外圓表面之間留有 0. 3 mm 左右的間隙,實(shí)現(xiàn)了潤(rùn)滑脂的良好儲(chǔ)存和合理蠕動(dòng),積極促使?jié)櫥瑓⑴c補(bǔ)充形成可靠的油膜;既封住潤(rùn)滑脂,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,又降低了軸承工作時(shí)的發(fā)熱量,實(shí)現(xiàn)高速狀態(tài)下的散熱。
同時(shí),采用雙唇無(wú)接觸式密封結(jié)構(gòu),對(duì)內(nèi)圈外徑精密磨削加工,既可防止外面的粉塵進(jìn)入軸承室,又起到了“把關(guān)”的作用。